毫米級(jí)軟機(jī)器人如何像藤蔓般精準(zhǔn)手術(shù)?揭秘哈工大最新成果!
哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院謝暉教授團(tuán)隊(duì),近期成功研制出了一項(xiàng)革命性技術(shù)——毫米級(jí)連續(xù)體機(jī)器人。這款機(jī)器人不僅能像自然界的藤蔓一樣靈活生長(zhǎng),深入復(fù)雜腔室,更能在手術(shù)中避免對(duì)管腔的擠壓,大幅降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。想象一下,在無影燈下,這臺(tái)手術(shù)機(jī)器人以其微小的身軀,搭配著精密的光學(xué)成像系統(tǒng)作為“眼睛”,在醫(yī)生的精準(zhǔn)指揮下,如同醫(yī)生的機(jī)械臂一般,正逐步成為醫(yī)療領(lǐng)域的高端新寵。傳統(tǒng)被動(dòng)順應(yīng)的軟連續(xù)體機(jī)器人在腔鏡手術(shù)中雖已應(yīng)用廣泛,但介入過程中的潛在風(fēng)險(xiǎn)不容忽視。哈工大的這一創(chuàng)新,正是為了解決這一問題,開發(fā)出能自主順應(yīng)環(huán)境、更加安全可靠的毫米級(jí)機(jī)器人,為醫(yī)療領(lǐng)域帶來了全新的可能性。
科技改變醫(yī)療,哈工大的這項(xiàng)成果讓我們對(duì)未來手術(shù)充滿期待。如果你也對(duì)此感到驚嘆,不妨點(diǎn)贊關(guān)注,一起見證更多科技奇跡!
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