"即將擱淺。"

這是滴滴自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)最近被給出的最新預(yù)判。

就在經(jīng)年累月數(shù)據(jù)審查和80億罰款結(jié)果出爐后，外界對(duì)于滴滴，都認(rèn)為已經(jīng)是"利空出盡"。

但高精度地圖相關(guān)的進(jìn)展，以及隨之而來的傳聞，再次將滴滴特別是其未來戰(zhàn)略重心——自動(dòng)駕駛，推至臺(tái)前。

所以滴滴真的失去高精度地圖了嗎?

沒有了高精度地圖，自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)就會(huì)擱淺嗎?

這既是滴滴利益關(guān)切的問題，也其實(shí)是整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)正在面臨的分水嶺挑戰(zhàn)。

滴滴失掉高精度地圖了嗎?

從傳聞中的根據(jù)來看，滴滴的地圖測(cè)繪資質(zhì)，確實(shí)沒了。

從去年7月開始，國家主管部門對(duì)國內(nèi)企業(yè)的地圖測(cè)繪資質(zhì)進(jìn)行復(fù)核，在第一輪審核通過名單上，就已經(jīng)有人注意到?jīng)]有滴滴。

而這個(gè)時(shí)間點(diǎn)，也正是滴滴開始接受調(diào)查的期間，站在局外視角，很難不把這兩件事做關(guān)聯(lián)推測(cè)。

而最新的復(fù)核公示名單，依舊沒有滴滴身影。

于是開頭那個(gè)預(yù)判，就被更加直接地提了出來。

但問題是，所謂的"地圖資質(zhì)"到底是什么?和百度、高德導(dǎo)航有啥不同?對(duì)于自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)來說，重要性又體現(xiàn)在哪里?

地圖測(cè)繪資質(zhì)行業(yè)內(nèi)俗稱的"地圖牌照"。

此照在手，企業(yè)就可以合法收集國內(nèi)道路交通信息，繪制高精地圖。

地圖資質(zhì)細(xì)分又包括甲級(jí)導(dǎo)航電子地圖制作資質(zhì)證書(簡(jiǎn)稱"甲導(dǎo)")和甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)證書(簡(jiǎn)稱"甲級(jí)")，分別由自然資源部及各省級(jí)自然資源主管部門負(fù)責(zé)審批和管理。

其中，"甲導(dǎo)"證書是高精地圖業(yè)務(wù)的敲門磚，是地圖行業(yè)的頂級(jí)牌照，也是一眾互聯(lián)網(wǎng)地圖企業(yè)需要的核心資質(zhì)。

按照最新《測(cè)繪資質(zhì)管理辦法》，申請(qǐng)甲導(dǎo)證書的要求，包括：

有法人資格;

有與從事的測(cè)繪活動(dòng)相適應(yīng)的測(cè)繪專業(yè)技術(shù)人員和測(cè)繪相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員;

有與從事的測(cè)繪活動(dòng)相適應(yīng)的技術(shù)裝備和設(shè)施;

有健全的技術(shù)和質(zhì)量保證體系、安全保障措施、信息安全保密管理制度以及測(cè)繪成果和資料檔案管理制度;

存放地圖數(shù)據(jù)的服務(wù)器要設(shè)在中國境內(nèi)，且不得與境外服務(wù)器共享地圖數(shù)據(jù)。

從2014年開始，國家相關(guān)部門的監(jiān)管變得更加嚴(yán)格，只要涉及高精地圖相關(guān)，主管部門對(duì)申請(qǐng)主體的股東背景一向予以高度關(guān)注。

當(dāng)然不是簡(jiǎn)單地?cái)赖粢磺杏芯惩夤蓶|或業(yè)務(wù)的企業(yè)，而是要求企業(yè)必須如實(shí)匯報(bào)相關(guān)情況，而且必須確保協(xié)議控制安排下，不會(huì)導(dǎo)致外方直接參與測(cè)繪活動(dòng)管理、接觸測(cè)繪數(shù)據(jù)。

過去20余年國內(nèi)僅有30余家企業(yè)獲得這一資質(zhì)，如四維圖新、凱立德、百度、高德等。

也是這種稀缺性，讓這一資質(zhì)一度成為企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力之一，甚至有自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司，拿到相關(guān)資質(zhì)后估值就能翻倍。

而滴滴為了拿到地圖牌照，在2016年成立了滴圖科技，并于2017年拿到了甲導(dǎo)資質(zhì)。

不過，這一證書的有效期限是5年，到期后需要企業(yè)重新提出申請(qǐng)，并由主管部門再次審核發(fā)放。

滴滴的牌照，已經(jīng)于2021年12月31日到期。而在這同一批牌照到期前半年，主管部門已經(jīng)開放二次申請(qǐng)渠道。

但是在今年最新公布的兩批審核通過名單中，我們熟悉的高德、百度、華為、騰訊、四維圖新、吉利億咖通等等地圖行業(yè)無論新銳還是老玩家，都在列。

唯獨(dú)沒有"滴圖科技"，也沒有滴滴母公司"小桔科技"。

去年7月，國家對(duì)滴滴的調(diào)查已經(jīng)開始。

在這個(gè)地圖資質(zhì)復(fù)核工作開始的時(shí)間點(diǎn)，是滴滴自己選擇沒有提交申請(qǐng)，還是提交了申請(qǐng)沒通過，不得而知。

而如果沒有甲導(dǎo)資質(zhì)，滴滴就不能再進(jìn)行地圖測(cè)繪工作。相應(yīng)地，滴滴軟件內(nèi)也只能接入高德、百度等三方地圖。

或者回到更古早的階段，滴滴其實(shí)用的就是騰訊地圖的接入。

對(duì)于尚未完全擺脫調(diào)查影響的滴滴打車業(yè)務(wù)來說，并不缺解決方案。

只是如果放到自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的影響來看，就當(dāng)前階段，擱淺與否不好說，但確實(shí)意味著需要重新思考自動(dòng)駕駛路線。

高精地圖資質(zhì)，對(duì)自動(dòng)駕駛有多重要?

先拋出結(jié)論：

國內(nèi)幾乎所有的自動(dòng)駕駛公司，沒有了高精地圖，研發(fā)路線都要被推翻從0開始。

滴滴自動(dòng)駕駛自然不能例外。

為什么?

先來了解一下高精地圖具體是什么概念。

顧名思義，高精度地圖相比普通地圖，能識(shí)別的道路信息更多，其中包括準(zhǔn)確的道路形狀、每個(gè)車道的坡度、曲率、航向、高程，側(cè)傾的數(shù)據(jù)等。

把這些數(shù)據(jù)運(yùn)用到自動(dòng)駕駛中，可以讓自動(dòng)駕駛汽車"感知"到范圍更廣的道路走向外的其他信息，從而做出相應(yīng)的動(dòng)作。

打個(gè)比方。

高精地圖：前方坡度30°，請(qǐng)將車速降低至60km/h。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：好嘞。

高精地圖：前方右側(cè)有個(gè)直徑30cm的坑，請(qǐng)?zhí)崆皳Q道避讓。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：多謝提醒。

這種視距以外，或者極為微小的道路變化，僅靠自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)或視覺系方案，遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法達(dá)到提前預(yù)知的效果，這時(shí)候就得讓高精地圖提前使系統(tǒng)感知到道路信息。

所以高精度地圖，實(shí)際是最被易于忽略的"基礎(chǔ)冗余"，其實(shí)可以看做除攝像頭和雷達(dá)外的又一種"傳感器"，能夠?yàn)檎麄€(gè)系統(tǒng)提供更加準(zhǔn)確詳實(shí)的決策依據(jù)。

而提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的決策距離上限，既能使得同樣的能力水平下，車端算力門檻更低，也能讓駕駛體驗(yàn)更平滑。

最重要的，是高精地圖在當(dāng)下單車智能方案遠(yuǎn)不夠成熟的階段，為整個(gè)自動(dòng)駕駛兜底。

而在中國，國內(nèi)道路的復(fù)雜性、基建更新速度，使得只靠傳感器的單車智能研發(fā)難度遠(yuǎn)高于其他地區(qū)。

所以，高精地圖是所有立足國內(nèi)的自動(dòng)駕駛公司、主機(jī)廠是最合算、最高效的路線。

這樣一來，國內(nèi)主流的自動(dòng)駕駛路線，已經(jīng)和特斯拉代表的單車智能路線分化，形成了依賴高精地圖的路線。

比如，處處學(xué)習(xí)復(fù)刻特斯拉的小鵬汽車，其高階的城市和高速NGP功能，也只能在高精地圖覆蓋的范圍內(nèi)使用。

這實(shí)際也是小鵬放話在智能駕駛上打得馬斯克"找不著東"的底氣之源。

畢竟特斯拉的智能駕駛方案，不依賴高精度地圖——至少官方是這樣明確的，于是整體體驗(yàn)上，自然也就要大打折扣。

所以結(jié)論是，有高精度地圖，確實(shí)能加速自動(dòng)駕駛落地，增強(qiáng)安全性和體驗(yàn)上的舒適性，是當(dāng)前解題自動(dòng)駕駛商用落地的保障之一。

但是，也并不意味著離開了高精度地圖，完全發(fā)展不了自動(dòng)駕駛。

至少馬斯克和特斯拉，就是"高精度地圖"問題上的反對(duì)派，并且展示出了可能性和可行性。

馬斯克的思路很簡(jiǎn)單：摒棄高精度地圖，走實(shí)時(shí)地圖生成之路，即繪即用。

一方面，這是馬斯克"第一性原理"出發(fā)的結(jié)果，既然人開車駕駛是"視覺"主導(dǎo)的結(jié)果，那激光雷達(dá)也好、高精度地圖也好，都是拐杖，為什么不能扔掉?

另一方面，特斯拉也有其特殊性。在美國，地廣人稀，車流密度和路況復(fù)雜性用高精度地圖不劃算。在中國，特斯拉的"外資"屬性決定了在高精度地圖問題上的尷尬處境。

但也是這種狀況下，特斯拉依靠量產(chǎn)車上路后的數(shù)據(jù)迭代和模型優(yōu)化，展現(xiàn)出了自動(dòng)駕駛性能提升的可能性，開始讓越來越多自動(dòng)駕駛公司，思考不依賴高精度地圖的必要性。

包括自動(dòng)駕駛老兵、毫末智行CEO顧維灝，就在最近的公開活動(dòng)中表示，自動(dòng)駕駛落地不必非得高精度地圖，甚至需要擁有不依賴高精度地圖的能力。

比如在國內(nèi)北京，二環(huán)以內(nèi)的自動(dòng)駕駛落地，就必須要考慮不依賴高精度地圖的問題。

所以要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛真正的規(guī)?；涞兀瑢?shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，對(duì)于高精度地圖就不能100%依賴。

實(shí)際上，為了與高精度地圖的脫鉤，自動(dòng)駕駛業(yè)內(nèi)也有一些變種方案。

比如眾包地圖。在停車場(chǎng)或一些區(qū)域，通過車主駕駛軌跡和路線的分享，云端共享，實(shí)現(xiàn)更低成本和更大規(guī)模的自動(dòng)駕駛能力應(yīng)用。

以及在最近Mobileye對(duì)極氪001的OTA更新中，也展現(xiàn)出了這種眾包"高清地圖"的實(shí)踐。

所以失去了高精度地圖，自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)就會(huì)擱淺嗎?

答案其實(shí)并不絕對(duì)，沒有定論。

只是對(duì)于滴滴自動(dòng)駕駛，如果真失去了高精度地圖，確實(shí)需要走一條更難的路，走一條之前計(jì)劃外的落地之路。

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