Linux鎖的種類：1、mutex（互斥鎖），用于保證在任何時(shí)刻，都只能有一個(gè)線程訪問(wèn)該對(duì)象；2、rwlock（讀寫鎖），分為讀鎖和寫鎖，適用于讀取數(shù)據(jù)的頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于寫數(shù)據(jù)的頻率的場(chǎng)合；3、spinlock（自旋鎖），在任何時(shí)刻同樣只能有一個(gè)線程訪問(wèn)對(duì)象；4、seqlock（順序鎖），用于能夠區(qū)分讀與寫的場(chǎng)合，并且是讀操作很多、寫操作很少，寫操作的優(yōu)先權(quán)大于讀操作。

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本教程操作環(huán)境：linux7.3系統(tǒng)、Dell G3電腦。

Linux的幾種鎖機(jī)制

互斥鎖：mutex

??互斥鎖：mutex，用于保證在任何時(shí)刻，都只能有一個(gè)線程訪問(wèn)該對(duì)象。當(dāng)獲取鎖操作失敗時(shí)，線程會(huì)進(jìn)入睡眠，等待鎖釋放時(shí)被喚醒。

讀寫鎖：rwlock

??讀寫鎖：rwlock，分為讀鎖和寫鎖。處于讀操作時(shí)，可以允許多個(gè)線程同時(shí)獲得讀操作。但是同一時(shí)刻只能有一個(gè)線程可以獲得寫鎖。其它獲取寫鎖失敗的線程都會(huì)進(jìn)入睡眠狀態(tài)，直到寫鎖釋放時(shí)被喚醒。

注意：寫鎖會(huì)阻塞其它讀寫鎖。當(dāng)有一個(gè)線程獲得寫鎖在寫時(shí)，讀鎖也不能被其它線程獲取；寫者優(yōu)先于讀者（一旦有寫者，則后續(xù)讀者必須等待，喚醒時(shí)優(yōu)先考慮寫者）。

• 適用于讀取數(shù)據(jù)的頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于寫數(shù)據(jù)的頻率的場(chǎng)合。

自旋鎖：spinlock

??自旋鎖：spinlock，在任何時(shí)刻同樣只能有一個(gè)線程訪問(wèn)對(duì)象。但是當(dāng)獲取鎖操作失敗時(shí)，不會(huì)進(jìn)入睡眠，而是會(huì)在原地自旋，直到鎖被釋放。這樣節(jié)省了線程從睡眠狀態(tài)到被喚醒期間的消耗，在加鎖時(shí)間短暫的環(huán)境下會(huì)極大的提高效率。但如果加鎖時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，則會(huì)非常浪費(fèi)CPU資源。

RCU

??RCU：即read-copy-update，在修改數(shù)據(jù)時(shí)，首先需要讀取數(shù)據(jù)，然后生成一個(gè)副本，對(duì)副本進(jìn)行修改。修改完成后，再將老數(shù)據(jù)update成新的數(shù)據(jù)。

使用RCU時(shí)，讀者幾乎不需要同步開銷，既不需要獲得鎖，也不使用原子指令，不會(huì)導(dǎo)致鎖競(jìng)爭(zhēng)，因此就不用考慮死鎖問(wèn)題了。而對(duì)于寫者的同步開銷較大，它需要復(fù)制被修改的數(shù)據(jù)，還必須使用鎖機(jī)制同步并行其它寫者的修改操作。在有大量讀操作，少量寫操作的情況下效率非常高。

信號(hào)量：semaphore

linux內(nèi)核的信號(hào)量在概念和原理上與用戶態(tài)的SystemV的IPC機(jī)制信號(hào)量是一樣的，但是它絕不可能在內(nèi)核之外使用，因此它與SystemV的IPC機(jī)制信號(hào)量毫不相干。

信號(hào)量在創(chuàng)建時(shí)需要設(shè)置一個(gè)初始值，表示同時(shí)可以有幾個(gè)任務(wù)可以訪問(wèn)該信號(hào)量保護(hù)的共享資源，初始值為1就變成互斥鎖（Mutex），即同時(shí)只能有一個(gè)任務(wù)可以訪問(wèn)信號(hào)量保護(hù)的共享資源。一個(gè)任務(wù)要想訪問(wèn)共享資源，首先必須得到信號(hào)量，獲取信號(hào)量的操作將把信號(hào)量的值減1，若當(dāng)前信號(hào)量的值為負(fù)數(shù)，表明無(wú)法獲得信號(hào)量，該任務(wù)必須掛起在該信號(hào)量的等待隊(duì)列等待該信號(hào)量可用；若當(dāng)前信號(hào)量的值為非負(fù)數(shù)，表示可以獲得信號(hào)量，因而可以立刻訪問(wèn)被該信號(hào)量保護(hù)的共享資源。當(dāng)任務(wù)訪問(wèn)完被信號(hào)量保護(hù)的共享資源后，必須釋放信號(hào)量，釋放信號(hào)量通過(guò)把信號(hào)量的值加1實(shí)現(xiàn)，如果信號(hào)量的值為非正數(shù)，表明有任務(wù)等待當(dāng)前信號(hào)量，因此它也喚醒所有等待該信號(hào)量的任務(wù)。

rw_semaphore （讀寫信號(hào)量）

讀寫信號(hào)量對(duì)訪問(wèn)者進(jìn)行了細(xì)分，或者為讀者，或者為寫者，讀者在保持讀寫信號(hào)量期間只能對(duì)該讀寫信號(hào)量保護(hù)的共享資源進(jìn)行讀訪問(wèn)，如果一個(gè)任務(wù)除了需要讀，可能還需要寫，那么它必須被歸類為寫者，它在對(duì)共享資源訪問(wèn)之前必須先獲得寫者身份，寫者在發(fā)現(xiàn)自己不需要寫訪問(wèn)的情況下可以降級(jí)為讀者。讀寫信號(hào)量同時(shí)擁有的讀者數(shù)不受限制，也就說(shuō)可以有任意多個(gè)讀者同時(shí)擁有一個(gè)讀寫信號(hào)量。如果一個(gè)讀寫信號(hào)量當(dāng)前沒(méi)有被寫者擁有并且也沒(méi)有寫者等待讀者釋放信號(hào)量，那么任何讀者都可以成功獲得該讀寫信號(hào)量；否則，讀者必須被掛起直到寫者釋放該信號(hào)量。如果一個(gè)讀寫信號(hào)量當(dāng)前沒(méi)有被讀者或?qū)懻邠碛胁⑶乙矝](méi)有寫者等待該信號(hào)量，那么一個(gè)寫者可以成功獲得該讀寫信號(hào)量，否則寫者將被掛起，直到?jīng)]有任何訪問(wèn)者。因此，寫者是排他性的，獨(dú)占性的。
讀寫信號(hào)量有兩種實(shí)現(xiàn)，一種是通用的，不依賴于硬件架構(gòu)，因此，增加新的架構(gòu)不需要重新實(shí)現(xiàn)它，但缺點(diǎn)是性能低，獲得和釋放讀寫信號(hào)量的開銷大；另一種是架構(gòu)相關(guān)的，因此性能高，獲取和釋放讀寫信號(hào)量的開銷小，但增加新的架構(gòu)需要重新實(shí)現(xiàn)。在內(nèi)核配置時(shí)，可以通過(guò)選項(xiàng)去控制使用哪一種實(shí)現(xiàn)。

讀寫信號(hào)量：rw_semaphore

讀寫信號(hào)量對(duì)訪問(wèn)者進(jìn)行了細(xì)分，或者為讀者，或者為寫者，讀者在保持讀寫信號(hào)量期間只能對(duì)該讀寫信號(hào)量保護(hù)的共享資源進(jìn)行讀訪問(wèn)，如果一個(gè)任務(wù)除了需要讀，可能還需要寫，那么它必須被歸類為寫者，它在對(duì)共享資源訪問(wèn)之前必須先獲得寫者身份，寫者在發(fā)現(xiàn)自己不需要寫訪問(wèn)的情況下可以降級(jí)為讀者。讀寫信號(hào)量同時(shí)擁有的讀者數(shù)不受限制，也就說(shuō)可以有任意多個(gè)讀者同時(shí)擁有一個(gè)讀寫信號(hào)量。如果一個(gè)讀寫信號(hào)量當(dāng)前沒(méi)有被寫者擁有并且也沒(méi)有寫者等待讀者釋放信號(hào)量，那么任何讀者都可以成功獲得該讀寫信號(hào)量；否則，讀者必須被掛起直到寫者釋放該信號(hào)量。如果一個(gè)讀寫信號(hào)量當(dāng)前沒(méi)有被讀者或?qū)懻邠碛胁⑶乙矝](méi)有寫者等待該信號(hào)量，那么一個(gè)寫者可以成功獲得該讀寫信號(hào)量，否則寫者將被掛起，直到?jīng)]有任何訪問(wèn)者。因此，寫者是排他性的，獨(dú)占性的。

讀寫信號(hào)量有兩種實(shí)現(xiàn)，一種是通用的，不依賴于硬件架構(gòu)，因此，增加新的架構(gòu)不需要重新實(shí)現(xiàn)它，但缺點(diǎn)是性能低，獲得和釋放讀寫信號(hào)量的開銷大；另一種是架構(gòu)相關(guān)的，因此性能高，獲取和釋放讀寫信號(hào)量的開銷小，但增加新的架構(gòu)需要重新實(shí)現(xiàn)。在內(nèi)核配置時(shí)，可以通過(guò)選項(xiàng)去控制使用哪一種實(shí)現(xiàn)。

seqlock****（順序鎖）

用于能夠區(qū)分讀與寫的場(chǎng)合，并且是讀操作很多、寫操作很少，寫操作的優(yōu)先權(quán)大于讀操作。seqlock的實(shí)現(xiàn)思路是，用一個(gè)遞增的整型數(shù)表示sequence。寫操作進(jìn)入臨界區(qū)時(shí)，sequence++；退出臨界區(qū)時(shí)，sequence再++。

寫操作還需要獲得一個(gè)鎖（比如mutex），這個(gè)鎖僅用于寫寫互斥，以保證同一時(shí)間最多只有一個(gè)正在進(jìn)行的寫操作。當(dāng)sequence為奇數(shù)時(shí)，表示有寫操作正在進(jìn)行，這時(shí)讀操作要進(jìn)入臨界區(qū)需要等待，直到sequence變?yōu)榕紨?shù)。讀操作進(jìn)入臨界區(qū)時(shí)，需要記錄下當(dāng)前sequence的值，等它退出臨界區(qū)的時(shí)候用記錄的sequence與當(dāng)前sequence做比較，不相等則表示在讀操作進(jìn)入臨界區(qū)期間發(fā)生了寫操作，這時(shí)候讀操作讀到的東西是無(wú)效的，需要返回重試。

seqlock寫寫是必須要互斥的。但是seqlock的應(yīng)用場(chǎng)景本身就是讀多寫少的情況，寫沖突的概率是很低的。所以這里的寫寫互斥基本上不會(huì)有什么性能損失。而讀寫操作是不需要互斥的。seqlock的應(yīng)用場(chǎng)景是寫操作優(yōu)先于讀操作，對(duì)于寫操作來(lái)說(shuō)，幾乎是沒(méi)有阻塞的（除非發(fā)生寫寫沖突這一小概率事件），只需要做sequence++這一附加動(dòng)作。而讀操作也不需要阻塞，只是當(dāng)發(fā)現(xiàn)讀寫沖突時(shí)需要retry。seqlock的一個(gè)典型應(yīng)用是時(shí)鐘的更新，系統(tǒng)中每1毫秒會(huì)有一個(gè)時(shí)鐘中斷，相應(yīng)的中斷處理程序會(huì)更新時(shí)鐘（寫操作）。

而用戶程序可以調(diào)用gettimeofday之類的系統(tǒng)調(diào)用來(lái)獲取當(dāng)前時(shí)間（讀操作）。在這種情況下，使用seqlock可以避免過(guò)多的gettimeofday系統(tǒng)調(diào)用把中斷處理程序給阻塞了（如果使用讀寫鎖，而不用seqlock的話就會(huì)這樣）。中斷處理程序總是優(yōu)先的，而如果gettimeofday系統(tǒng)調(diào)用與之沖突了，那用戶程序多等等也無(wú)妨。

互斥鎖和讀寫鎖的區(qū)別：

1）讀寫鎖區(qū)分讀者和寫者，而互斥鎖不區(qū)分

2）互斥鎖同一時(shí)間只允許一個(gè)線程訪問(wèn)該對(duì)象，無(wú)論讀寫；讀寫鎖同一時(shí)間內(nèi)只允許一個(gè)寫者，但是允許多個(gè)讀者同時(shí)讀對(duì)象。

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